西安交大机械工程学院的团队在“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛中夺得总冠军，并荣获“优秀组织单位”称号。他们创造性地设计出刚柔复合的多稳态关节，实现了具有刚度陡变特性的仿象鼻机器人，在复杂环境中灵活变形并完成大负载的末端作业。这一优异的表现引起了广泛关注。

西安交大“稳如泰山”团队由孔正、邱志伟、张毅三位研究生和指导教师陈贵敏组成。他们的参赛作品“多稳态刚度陡变象鼻机器人”因为其独创的设计和优异的性能，在比赛中脱颖而出，经过小组赛和总决赛两轮激烈的评比最终摘得桂冠。

这个团队提出的刚柔复合的多稳态关节是该机器人设计的核心。通过该关节设计，他们成功实现了刚度比变化达数百倍的欠驱动仿象鼻机器人。这种机器人能够灵活适应非结构化的深腔等复杂环境，并且可以通过大范围的刚度调控来完成大负载的末端作业。

这个创新设计引起了人们的广泛兴趣。这项成果不仅证明了西安交大在机器人领域的优势，也为我国高校机器人研究提供了新的思路和技术。相信在他们的不懈努力下，未来还会有更多精彩的机器人创新问世。

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